职位月薪：4000-10000元/月 工作性质：全职 工作经验：1-3年 最低学历：大本 招聘人数：2人 岗位职责： 1. 负责嵌入式系统软件开发、底层驱动和上层开发； 2. 负责产品功能开发与维护； 3. 负责系统间通讯功能开发、协助集成调试； 4. 按照要求完成开发任务，解决遇到的问题； 5. 编写相关技术文档； 任职资格： 1. 自动化、通信、计算机、电子等相关专业本科及以上学历，具有2年以上相关工作经验，或同等在校实践经历； 2. 精通C/C++, 有丰富的嵌入式系统软件开发经验，良好的编码习惯与文档规范； 3. 熟练掌握ARM/STM32/51单片机/MSP430单片机中一种或多种CPU体系架构，精通SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设驱动开发，精通RTOS/Linux等操作系统，对实时操作系统原理，运行机制有一定的理解； 4. 有丰富的嵌入式软件平台，熟悉嵌入式软件接口规范如CMSIS，熟悉嵌入式软件设计方法，有程序设计经验，对软件模块化、可移植性有深刻理解； 5. 有机器人控制软件如ROS，开源飞控软件如PX4开发经验者优先； 6. 具备扎实的硬件知识，参与原理图设计协作； 7. 具有较强的团队协作能力、沟通能力、学习能力，能在压力下保持高效率工作； 具有良好的中英文沟通与写作能力